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本发明提供了能减少相对于被安装部件的安装方所引起的检测精度的降低的力检测装置以及机器人。力检测装置的特征在于，具备：第一板，具有连接部；第二板；构造体，位于所述第一板和所述第二板之间，所述构造体具有：传感器装置，具备至少一个压电元件；第一固...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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