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本发明公开了一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统及计算方法，包括单轴旋转调制捷联惯导、天文导航系统和水平转台；将单轴旋转调制捷联惯导的旋转调制轴与天文导航系统垂直于水平转台的轴重合，跟随旋转调制轴旋转进行旋转调制，通过选择合理的旋转方式使...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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