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本申请涉及一种机器人状态估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过惯性测量单元采集运动参数；将所述惯性测量单元采集的运动参数输入第一滤波器，获得机器人姿态；根据所述机器人姿态确定机器人运动方向；通过第二滤波器，根据所述机器人运...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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