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提供能兼顾防止转矩冲击和确保驾驶性能的车辆的控制装置。控制部在进行了变速模式的变更操作的情况下(步骤S1)，根据是否伴有齿轮级的切换请求(步骤S2)，将使驱动力逐渐改变为自动变速模式用驱动力或手动变速模式用驱动力的平滑化控制切换为有效或无效...
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