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本发明提供一种水下非闭合周向切割转动刀盘驱动机构，包括两个部分：转动刀盘主体机构；转动刀盘传动机构。转动刀盘在本机具中有两个作用：作为三个作业刀具的载体，三个作业刀具均固定在转动刀盘上，在整个管道维修作业过程中，刀具随着刀盘的转动对管道进行...该专利属于哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司授权不得商用。