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本实用新型公开了一种多功能抓手，它连接在机器人上，且用于抓取组合件，所述组合件包括吸纸板、纸箱和桶，所述纸箱放在吸纸板上，所述桶放在纸箱内，它包括支撑架、用于吸取吸纸板的吸纸板吸取装置、用于夹取纸箱的纸箱夹取装置和用于夹取桶的桶夹取装置，所...
该专利属于常州瑷尔恒自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州瑷尔恒自动化设备有限公司授权不得商用。

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