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本实用新型提供一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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