The utility model provides an omnidirectional aircraft, which comprises a flight control module, a first wireless communication module, a sensor and a frame (1), a first power device (3) is arranged on the frame (1), a first power device (3), a first wireless communication module and a sensor are electrically connected with the flight control module, and a first power device is arranged on the frame (1). (3) A propeller (2) is connected to the drive shaft (5) by a connecting rod mechanism; the first wireless communication module is wirelessly connected to the second wireless communication module of the mobile terminal for receiving the remote control instructions sent by the mobile terminal through the second wireless communication module, and transmitting the remote control instructions. The control module is sent to the control module; the sensor is used to obtain the current flight parameters of the aircraft; the flight control module acquires the current flight parameters of the aircraft according to the remote control command and the sensor, and controls the working state of the aircraft by driving the first power device (3).
【技术实现步骤摘要】
一种全向飞行器
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种全向飞行器。
技术介绍
现在无人机市场已进入成长期，竞争加剧、产品分化、服务丰富。目前做飞行器的大型公司或企业较为普遍，而飞行器的外形和控制方法无外乎为以下两种：a.利用仿生学原理模仿鸟类的飞行而制作的翼型飞行器,b.由直升机原理而衍生出的旋翼式无人机（四轴、八轴、多者有十六轴的）,前者制作成本较高，主要为军用；后者虽然已深入民用市场，而且价格可让广大民众接受，但这类飞行器的飞行转向移动等运动功能局限性较大，飞行控制等较为困难。为解决上述难题，专利技术人设计提出一种灵活运动机能较大，可全方位自由移动，它能够克服以上难题，实现飞行稳定，控制操作简单易行等功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，现有的军用飞行器制作成本较高；民用飞行器的飞行转向移动等运动功能局限性较大，飞行控制等较为困难。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力...
【技术保护点】
1.一种全向飞行器，其特征在于，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；连杆机构包括：摆动臂（41）、连接杆（42）和第一销轴，连接杆（42）通过摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接；摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接，摆动臂（41）上设置条形滑孔（411），连接杆（42）中部设置有第一销轴孔（421），第一销轴穿过第一销轴孔（421）和条形滑孔（411）；连杆机构...
【技术特征摘要】
1.一种全向飞行器，其特征在于，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；连杆机构包括：摆动臂（41）、连接杆（42）和第一销轴，连接杆（42）通过摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接；摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接，摆动臂（41）上设置条形滑孔（411），连接杆（42）中部设置有第一销轴孔（421），第一销轴穿过第一销轴孔（421）和条形滑孔（411）；连杆机构还包括：曲臂（43）和第二销轴（44），连接杆（42）通过曲臂（43）与驱动轴（5）连接；曲臂（43）设置在驱动轴（5）上，曲臂（43）上设置有第二销轴孔，连接杆（42）的端部设置有第三销轴孔，第二销轴（44）穿过第二销轴孔和第三销轴孔；驱动轴（5）包括两个，连接杆（42）的两端通过曲臂（43）分别与两个驱动轴（5）连接；所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；所述传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；所述飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建设，金栋，裴雷，张朔，冯齐全，倪新程，王晨曦，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41
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