下载用于核电管道检测维护的攀爬机器人的技术资料

文档序号:19306388

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本实用新型公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人,它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构,所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管...
该专利属于三峡大学所有,仅供学习研究参考,未经过三峡大学授权不得商用。

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