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本发明提出一种存储系统及用于存储系统的示教方法，所述控制器包括有数据库，所述数据库中预存有托架的初始位置，所述示教方法包括以下步骤：获取照片：控制器发信号给机械手，机械手动作，运行到要抓取的存储盒对应的托架的初始位置附近，通过摄像件对存储盒...
该专利属于青岛海尔生物医疗股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔生物医疗股份有限公司授权不得商用。

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