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本发明公开了套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部...
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