套箱机构制造技术

本发明专利技术公开了套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端安装有套箱夹具，所述套箱夹具的内部安装有中支撑吸盘结构，所述中支撑吸盘结构的四周安装有撑箱机构。本发明专利技术安装有机器人手臂，工作中，机器人把太阳能组件的套箱从套箱开箱夹具上吸取放到输送线体上的太阳能组件上，自动完成组件的外纸箱装填。与传统的人工套箱相比提高了装套箱速度，提高装箱稳定性，节省人力。

Casing mechanism

The invention discloses a sleeve box mechanism, which comprises an automatic upper corrugation protector, an open box translator, a sleeve box fixture, a clamp profile frame and a positioning cylinder assembly. The automatic upper corrugation protector is installed on one side of the robot sleeve box, and an open box translator is installed on one side of the robot sleeve box. The outer wall of the open box translator is mounted on the other side of the robot sleeve box. A box cover is installed through the mounting part, and a robot arm is installed inside the robot box, and a box fixture is installed at the end of the robot arm. The inner part of the box fixture is equipped with a middle supporting sucker structure, and a box support mechanism is installed around the middle supporting sucker structure. The invention is equipped with a robot arm. In the work, the robot sucks the solar energy module box from the box opening fixture and puts it on the solar energy module on the conveyor line body, and automatically completes the external carton packing of the module. Compared with the traditional manual container, the speed of casing is increased, the stability of packing is increased, and manpower is saved.

【技术实现步骤摘要】
套箱机构
本专利技术涉及套箱设备
，具体为套箱机构。
技术介绍
目前市场上使用的是纸箱竖直分离、竖直开箱、竖直套箱。现如今采取的套箱方法是通过人工或者一些小型机械进行套箱，主要存在问题是开箱不是很稳定，特别是纸箱较软时，开箱效果更差，经常出现打不开箱的问题，且人工劳动强度较大，效率极低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供套箱机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端安装有套箱夹具，所述套箱夹具的内部安装有中支撑吸盘结构，所述中支撑吸盘结构的四周安装有撑箱机构，所述撑箱机构由定位气缸组件与气缸组成。优选的，所述箱盖的顶部安装有开箱夹具。优选的，所述箱盖的一端为封闭式，一端为开放式。(两端为开放式)优选的，所述中支撑吸盘结构的底部安装有夹具型材架。优选的，所述撑箱机构的外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套箱机构，包括自动上护楞机(1)、开箱平移机(3)、套箱夹具(7)、夹具型材架(9)和定位气缸组件(11)，其特征在于：所述自动上护楞机(1)安装在机器人套箱(2)的一侧外壁上，所述机器人套箱(2)的一侧安装有开箱平移机(3)，所述开箱平移机(3)的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖(4)，所述机器人套箱(2)的内部安装有机器人手臂(6)，所述机器人手臂(6)的末端安装有套箱夹具(7)，所述套箱夹具(7)的内部安装有中支撑吸盘结构(10)，所述中支撑吸盘结构(10)的四周安装有撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)由定位气缸组件(11)与气缸(12)组成。

【技术特征摘要】
1.套箱机构，包括自动上护楞机(1)、开箱平移机(3)、套箱夹具(7)、夹具型材架(9)和定位气缸组件(11)，其特征在于：所述自动上护楞机(1)安装在机器人套箱(2)的一侧外壁上，所述机器人套箱(2)的一侧安装有开箱平移机(3)，所述开箱平移机(3)的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖(4)，所述机器人套箱(2)的内部安装有机器人手臂(6)，所述机器人手臂(6)的末端安装有套箱夹具(7)，所述套箱夹具(7)的内部安装有中支撑吸盘结构(10)，所述中支撑吸盘结构(10)的四周安装有撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)由定位气缸组件(11)与气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈维丰，孙治，
申请(专利权)人：苏州优敖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32