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提供了一种用于提供偏航力矩控制动作的控制系统。控制系统包括一个命令解释器和一个控制段。命令解释器被配置成当车辆手动驱动时产生期望的当前车辆状态，其中当前车辆状态包括目标偏航率状态和目标横向速度状态。命令解释器进一步被配置成当车辆自主驱动时使...
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