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本发明涉及一种车辆及车辆的控制方法，其中，电子控制单元被构成为，将第二驾驶控制时的所述发动机启动阈值设为小于第一驾驶控制时的发动机启动阈值。因此，能够延长所述第一驾驶控制时的发动机停止时间。由此，在可选择性地实施第一驾驶控制和第二驾驶控制的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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