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一种混合动力汽车前后轮扭矩控制方法及控制装置，所述扭矩控制方法包括：根据当前车辆状态信息和驾驶员输入信息，获取车辆中动力源对前变速机构的理论总扭矩；检测当前车辆的运行模式；当检测到运行模式为AWD运行模式时，获取车辆的前轮和后轮之间的滑移率...
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