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本实用新型公开了基于人机协作的草莓采收一体化系统，该草莓采收系统运用包括齿轮齿条传动单元、换向齿轮和同步带传动单元的传动系统将果实的采摘、收集两个动作合二为一，简化了控制系统；设置收集平台，缩短了动作行程，在采摘的同时将果实转移到收集箱；结...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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