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本发明涉及一种末端执行器及其工作方法，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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