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一种采摘机械手机械装置,采摘机器人末端执行器、输果机构、机械执行装置和控制系统;机械执行装置包括轮式智能移动平台、采摘机械臂和欠驱动采摘机械手和电动滑台;轮式智能移动平台包括履带底盘、盘面、控制箱、电机控制柜、水果收集箱以及侧面挡板,所述的...
该专利属于成都信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过成都信息工程大学授权不得商用。

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