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本实用新型公开了一种便携式自动注墨机，包括：外壳；PLC控制器；泵头，其设置于泵头支架上，泵头的一侧间隔地设置有多个第一辊子；步进电机，其与泵头及PLC控制器电连接；人机界面；注墨软管，其与油墨桶连接以输送油墨，注墨软管紧贴多个第一辊子设置...
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