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本发明的实施例中公开了一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达，抗干扰方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射...
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