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本发明公开了一种具有自适应抓取能力的机械手爪，包括壳体、包含壳体在内的四杆机构、以及和四杆机构链接的末端夹持连杆。末端夹持连杆可以通过绕固联弹簧的销转动，从而实现自适应物体形状的抓取。末端手指可以实现平行抓取和半包围甚至全包围抓取，增加了抓...
该专利属于北京艾利特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京艾利特科技有限公司授权不得商用。

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