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本公开涉及估计到达方向的方法和装置。所述方法包括：从两个或多个传感器采集信号；当确定所述信号包括语音和噪声时根据采集到的信号的至少一部分获取第一到达方向；获取存储的用于噪声的第二到达方向；根据所述信号的至少一部分获取用于当前估计的SNR；且...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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