估计到达方向的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及估计到达方向的方法和装置。所述方法包括：从两个或多个传感器采集信号；当确定所述信号包括语音和噪声时根据采集到的信号的至少一部分获取第一到达方向；获取存储的用于噪声的第二到达方向；根据所述信号的至少一部分获取用于当前估计的SNR；且基于第二到达方向和当前估计的SNR修改第一到达方向，去除第一到达方向中由噪声引起的偏差，获取去除偏差的到达方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】估计到达方向的方法和装置
本专利技术涉及麦克风信号处理，且更特别地涉及估计到达方向的方法和装置。
技术介绍
在麦克风阵列的音频信号处理的
中，通过利用声场的空间特征可以处理进入的声音信号，以使得仅从特定角度或角度范围入射的声波被保留，而来自其他方向的声波被过滤掉。实现这种空间滤波的一种方法是使用称为波束成形的一系列算法。在处理来自传感器阵列的信号的许多应用中，事先不知道感兴趣声源(称为“理想声源”或“有价值源”)相对于阵列定位的角度。在这些应用中，主要挑战之一是要从音频数据(或信号)自身确定有价值源的角度。这是称为DOA(到达方向)估计的问题。这经常通过利用数个波束成形器指向不同方向，并以某种方式分析波束成形器的输出的方法而完成。然而，这是计算昂贵的方法。DOA估计的另一方法依赖的事实是，麦克风阵列的声波入射角度直接相关于阵列中的一对(或多对)麦克风捕获的声音信号之间观察到的相位差。这种方法比波束形成方法计算量少。对于给定的麦克风阵列几何结构和给定假设的入射声音的波前形状(虽然并非绝对的，但是在大多数情况下假设为平面波)，可以导出分析公式以用于声源位置的角度和麦克风之间的观察相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估计到达方向的方法，包括：从两个或多个传感器采集信号；当确定所述信号包括语音和噪声时根据采集到的信号的至少一部分获取第一到达方向；获取存储的用于噪声的第二到达方向；根据所述信号的至少一部分获取用于当前估计的SNR；且基于第二到达方向和当前估计的SNR修改第一到达方向，去除第一到达方向中由噪声引起的偏差，获取去除偏差的到达方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种估计到达方向的方法，包括：从两个或多个传感器采集信号；当确定所述信号包括语音和噪声时根据采集到的信号的至少一部分获取第一到达方向；获取存储的用于噪声的第二到达方向；根据所述信号的至少一部分获取用于当前估计的SNR；且基于第二到达方向和当前估计的SNR修改第一到达方向，去除第一到达方向中由噪声引起的偏差，获取去除偏差的到达方向。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当确定信号仅包括噪声时根据信号的至少一部分获取第二到达方向；存储噪声的第二到达方向；停止本次第二到达方向的获取。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：对采集到的信号的至少一部分执行语音活动检测，以确定信号是否包括语音，其中，如果确定信号包括语音，则确定对应于信号的声源是活动的；如果确定信号不包括语音，则确定对应于信号的声源是非活动的，其中，当语音活动检测确定声源是非活动的时获取第二到达方向；当语音活动检测确定声源是活动的时获取第一到达方向。4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，传感器包括麦克风阵列中的麦克风和/或加速度计，则从两个或多个传感器采集信号包括：从麦克风阵列和/或加速度计采集信号。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，去除偏差的到达方向DOAde-biased通过以下关系获取：DOAde-biased＝f(DOAestimated，SNRestimated，DOAnoise)其中，DOAnoise是第二到达方向，DOAestimated是第一到达方向，SNRestimated是当前SNR，且f()是用于修改第一到达方向的函数；其中，f()是DOAestimated乘以系数与DOAnoise乘以系数之间的差值和DOAnoise的线性运算，且系数是当前SNR的函数。6.根据权利要求5所述的方法，其中，系数是随着SNRestimated的减小返回值单调增加的自定义函数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，传感器是麦克风阵列中的麦克风，且麦克风阵列包括至少两个麦克风，其中，从两个或多个传感器采集信号包括：从麦克风阵列的麦克风采集声音信号。8.一种估计到达方向的装置，包括：采集信号的两个或多个传感器；SNR模块，根据信号的至少一部分获取用于当前估计的SNR；DOA模块，当确定信号包括语音和噪声时根据采集到的信号的至少一部分获取第一到达方向；和去偏差DOA模块，获取存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德拉斯·巴勒菲，安瑞博·里亚，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37