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本实用新型公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统，本实用新型设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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