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本发明公开了一种基于分布式非线性协同控制器的储能群功率控制方法。对储能群输出有功功率的参考值与实际值经过非线性误差控制器处理得到所有储能系统的输出电流的参考值；建立连接储能群内部所有储能系统的通信网络；利用分布式非线性协同控制器控制每一个储...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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