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本发明公开了一种联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置，其中，方法包括：对目标对象进行基于深度相机的拍摄得到单张深度图像；通过三维骨架提取算法对深度点云进行三维骨架提取；获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和三维骨架...
该专利属于清华大学;清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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