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一种新型的机械臂近似平行视觉定位系统，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括测试发射控制模块和测试操作模块；其中，测试发射控制模块包括显示屏幕和操作面板；测试操作模块包括第一摄像头、第二摄像头、坐标转换模块、执行机构和控制主机；使用的摄像...该专利属于北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。