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本公开涉及一种识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆，包括：获取车辆周围预设范围内的当前帧图像和上一帧图像；根据当前帧图像和上一帧图像获取目标特征，并确定目标特征在当前帧图像中的第一位置信息，以及根据第一位置信息确定目标特征的光流；根据第...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。