温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于盾构机更换刀具机器人及方法，包括所述机器人本体、控制系统、机械工作系统和无线传输系统，机器人本体具有行进系统，所述行进系统承载控制系统、机械工作系统和无线传输系统，并带动其进行运动；机械工作系统包括可旋转的换刀装置，换刀...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。