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本发明涉及精密制造技术领域，尤其涉及一种立式主轴加工装置，包括主轴加工组件、立柱和回滞力矩补偿结构，主轴加工组件设置于立柱上且可沿竖直方向移动，回滞力矩补偿结构包括配重块、配重带和第一定滑轮，第一定滑轮设置于立柱的顶部，配重带一端固定于主轴...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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