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一种超声波外科手术器械，包含壳体、超声波发生器、波导组合件以及保持器。所述壳体限定了腔并且被配置成安装到外科手术机器人的连杆。所述超声波发生器包含定位在所述腔内的部分。所述波导组合件耦合到所述超声波发生器并且包含定位在所述腔内的部分。所述保...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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