用于机器人外科手术系统的超声波器械技术方案

一种超声波外科手术器械，包含壳体、超声波发生器、波导组合件以及保持器。所述壳体限定了腔并且被配置成安装到外科手术机器人的连杆。所述超声波发生器包含定位在所述腔内的部分。所述波导组合件耦合到所述超声波发生器并且包含定位在所述腔内的部分。所述保持器定位在近侧连接器上方并且与所述壳体接合，以将所述超声波发生器的所述部分和所述近侧连接器的所述部分固定在所述腔内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人外科手术系统的超声波器械相关申请的交叉引用本申请要求于2016年3月4日提交的美国临时专利申请号62/303,658的权益和优先权，所述申请的全部公开通过引用并入本文。
技术介绍
1.
本公开涉及机器人外科手术系统，并且更具体地说，涉及与机器人外科手术系统一起使用的超声波器械。2.相关技术讨论如远程操作系统等机器人外科手术系统用于执行微创外科手术。微创外科手术提供许多优于传统开放外科手术技术的益处，包含疼痛较轻、住院时间较短、恢复正常活动较快、疤痕最小、减少的恢复时间以及对组织损伤较小。机器人外科手术系统可以具有多个机器人臂，所述多个机器人臂响应于通过外科医生观察由外科手术部位的图像捕获装置捕获的图像进行的输入装置的移动而移动附接的器械或工具，如图像捕获装置、缝合器、电外科手术器械、超声波器械等。在外科手术期间，器械中的每一个通过患者体内形成的一个或多个自然开口或切口插入并前进到外科手术部位以操纵组织。开口位于患者身体周围，使得外科手术器械可以用于协作地执行外科手术并且图像捕获装置可以观察外科手术部位。当超声波器械被附接到机器人臂时，需要超声波能量源来驱动超声波器械的波导。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与外科手术机器人一起使用的超声波外科手术器械，所述超声波外科手术器械包括：壳体，所述壳体被配置成安装到外科手术机器人的连杆并且限定了腔；超声波发生器，所述超声波发生器至少部分地安置在所述壳体的所述腔内；以及波导组合件，所述波导组合件耦合到所述超声波发生器并且至少部分地安置在所述壳体的所述腔内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.04 US 62/303,6581.一种与外科手术机器人一起使用的超声波外科手术器械，所述超声波外科手术器械包括：壳体，所述壳体被配置成安装到外科手术机器人的连杆并且限定了腔；超声波发生器，所述超声波发生器至少部分地安置在所述壳体的所述腔内；以及波导组合件，所述波导组合件耦合到所述超声波发生器并且至少部分地安置在所述壳体的所述腔内。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，进一步包括安置在所述腔内的电池，所述电池被配置成向所述超声波发生器供应电能。3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述波导组合件包含近侧连接器以及从所述近侧连接器延伸的波导。4.根据权利要求3所述的外科手术器械，进一步包括保持器，所述保持器定位在所述近侧连接器上方，并且与所述壳体接合以将所述超声波发生器和所述近侧连接器固定在所述腔内。5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中所述保持器包含紧固构件，所述紧固构件与所述壳体接合以将所述保持器固定到所述壳体。6.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中所述保持器包含触点，所述触点电耦合到所述超声波发生器的互补触点以在所述超声波发生器与外科手术机器人之间提供信号通信。7.根据权利要求3所述的外科手术器械，其中所述波导包含叶片，所述叶片位于所述波导的远侧部分处，并且其中所述波导组合件包含内管和夹紧构件，所述内管安置在所述波导上方并且所述夹紧构件枢转地支撑在所述内管的远侧部分处。8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其中所述超声波发生器包含耦合到所述波导的喇叭，所述喇叭被配置成超声地驱动所述波导。9.根据权利要求7所述的外科手术器械，进一步包括驱动杆，所述驱动杆安置在所述壳体内以在打开位置与夹紧位置之间转变所述夹紧构件，在所述打开位置中，所述夹紧构件与所述叶片间隔开，并且在所述夹紧位置中，所述夹紧构件接近所述叶片。10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其中所述驱动杆包含远侧接合特征，所述远侧接合特征与所述近侧连接器接合以响应于所述驱动杆的平移而在所述打开位置与所述夹紧位置之间转变所述夹紧构件。11.根据权利要求10所述的外科手术器械，其中所述驱动杆的平移使与所述夹紧构件接合的外管平移，以在所述打开位置与所述夹紧位置之间转变所述夹紧构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·斯托达德，迈克尔·莱昂斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US