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描述了示例障碍检测系统和方法。在一种实施方式中，一种方法接收来自安装于车辆的至少一个传感器的数据以及创建与车辆附近的区域相关的基于概率网格的图。该方法还确定与基于网格的图中的每个概率相关的置信度以及根据基于概率网格的图来确定车辆附近的区域中...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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