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本发明涉及一种关节机构。所述关节机构可枢转地连接第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆分别配合在经由关节连接到彼此的、用户的第一身体部分和第二身体部分上，该关节机构包括：第一滑动构件，该第一滑动构件连接到第一连杆，并且设置有第一滑动轨道，...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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