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本公开涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本公开通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以通过...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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