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本实用新型涉及一种基于双编码器的AGV位姿测量装置及AGV，包括角度测量部、压紧部和距离测量部；角度测量部包括安装架及设置在安装架上的角度测量编码器；压紧部包括上支架、下支架以及连接上支架和下支架的弹性机构；距离测量部包括辅助轮及安装在辅助...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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