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本实用新型提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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