温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
在一个实施方式中，例如从规划模块接收规划数据以从起始位置和目的地位置驾驶自动驾驶车辆(ADV)。作为响应，基于规划数据生成一系列控制命令，其中，控制命令待在从起始位置到目的地位置的不同的时间点处被施加。通过向控制命令、待在当前行程中估计的第...该专利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司授权不得商用。