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本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人，包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统，机器人本体包括机身框架与弹性连接结构，吸附装置安装于机身的下部，探伤检测装置安装于机身的前部，控制系统安装于机身的内部；...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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