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本发明提供一种移动机器人的陀螺仪数据校正方法、装置和设备。该方法包括：对当前帧的激光雷达数据进行回环检测；若回环检测成功，则采用迭代最近点ICP算法，根据移动机器人的Y个关键帧的初始估计位置、Y个所述关键帧的激光雷达点集、Y个所述关键帧的初...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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