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本发明提供一种基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置，方法包括：获取机器人的当前视觉场景图像信息；根据预先构建的啮齿类动物模型，从预先构建的视觉信息库中匹配出与当前视觉场景图像信息具有最大场景相似度的位姿信息；在场景相似度低于设定...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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