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本发明提供了一种基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法，涉及无人机领域，利用操作员认知负荷计算模型和航路代价影响参数的计算模型，得到规避距离函数，再基于改进的A*算法进行航路规划。本发明将人机状态的综合值作为航路规划的代价函数的参数之一，使...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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