下载机械臂末端空间重复定位精度测量装置与方法的技术资料

文档序号:19212807

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本发明提供了一种机械臂末端空间重复定位精度测量装置,包含激光测距仪、夹持装置、相机以及接光屏;多个激光测距仪安装在夹持装置上,夹持装置包含附接点,所述附接点安装在机械臂末端;多个激光测距仪之间存在安装夹角,多个激光测距仪的中轴线在长度延伸方...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。

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