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本实用新型公开了一种位移约束下的机械手臂，包括底座和控制电路，所述底座的一侧固定设有第一伺服电机，所述底座的顶面设有第一旋转关节，所述第一旋转关节的顶部设有大臂，所述大臂的顶端连接第二旋转关节，所述第二旋转关节的顶端连接小臂，所述小臂的另一...
该专利属于临海市中等职业技术学校所有，仅供学习研究参考，未经过临海市中等职业技术学校授权不得商用。

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