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本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。该子单元模块包括角度测量装置和相对设置的第一壳体、第二壳体，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述第一壳体和第二壳体连接后形成容置空间，所述角度测量装置位于容置空间...
该专利属于北京可以科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京可以科技有限公司授权不得商用。

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