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本发明公开了一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，旨在提供一种具有能够自动对不同型号的纸箱进行分拣、存放和打包，减少人力投入，增加生产效率的优点的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其技术方案要点是，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌和位...
该专利属于无锡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡职业技术学院授权不得商用。

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