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本发明提供了一种凸轮摆转机器人关节，包括第一活动节、第二活动节、单元电机、凸轮和导向构件；单元电机固定安装于第一活动节的内部，单元电机的上传动连接有凸轮；凸轮呈圆球状，且沿着球面的表面倾斜设置有一左一右两条运动轨，左右两侧的运动轨相互镜向对...
该专利属于郭嘉辉所有，仅供学习研究参考，未经过郭嘉辉授权不得商用。

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