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本发明提供了一种基于WiFi与地磁场相互辅助的智能终端室内定位方法，主要用于提高室内定位精度。其实现步骤为：(1)根据建筑物平面地图特征，将待定位区域合理划分成线型区域；(2)手持智能设备沿所划分的线段采集WiFi信号强度数据和地磁场强度数...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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