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本发明公开了一种爬杆机器人，涉及机器人研制技术领域，为了解决现有的爬杆机器人无法避障或者避障功能、效率低下的问题，主要包括有手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构，攀爬机构在手爪机构和旋转避障机构协同下实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的攀爬，...
该专利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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