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本发明公开了一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法，该系统的转向执行机构由冗余电动液压助力转向系统模块和轮毂电机差速转向系统模块两部分组成，该系统既可实现差速转向功能，同时可通过冗余电动液压助力转向系统模块实现助力转向功能，防止由...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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